A francia SIZA Robotics cég elindította a zöldség- és répatermesztés területére szánt autonóm robot kereskedelmi előszériáját. A TOOGO névre keresztelt gép már megrendelhető, és 2025-ben lesz elérhető. A mezőgazdaság napi kihívásaira válaszul kifejlesztett TOOGO egy mérnökcsapat projektjének eredménye, akik több mint 3 éve dolgoznak a roboton. A csapat Franciaország-szerte gazdálkodókkal együttműködve dolgozott.
„A mezőgazdasági berendezések beszerzési, üzemeltetési és karbantartási költségei folyamatosan nőnek” – magyarázza Thibault Boutonnet alapító és vezérigazgató. „Ez fokozatosan erodálja a gazdaságok árrését. Az új technológiák megjelenésével egy teljesen elektromos, autonóm megoldás csökkentheti és szabályozhatja ezeket a költségeket. Az innovációra szükség van egy hatékonyabb és fenntarthatóbb mezőgazdaság kialakításához.”
Műszaki adatok TOOGO
- Méretek: hosszúság: 3700 mm, szélesség (nyomtávtól függően): 1835-2535 mm, hasmagasság: 750 mm, magasság: 1750 mm
- Fordulási sugár: 8 m (26,3 láb)
- Súly: 1800 kg
- Energiaforrás: 2 elem, összesen 40 kWh teljesítmény
- Energiakészlet/hatótáv: akár 12 óra munkavégzéskor (kapálás vagy vetés) enyhén lejtős talajon (8%) 3,8 km/óra munkasebesség mellett
- Hajtás: teljesen elektromos, 2 független első kormánykerékkel
- Navigációs rendszer : IP65 navigációs és 2 GNSS RTK vevő (távirányító hatótávolsága 100 m-ig)
- Kimeneti kapacitás: A munkaeszköz méretétől és a munkasebességtől függően
- Ár: 130 000 euró (141 000 USD)
- Elérhetőség: Európa, 2025-től
Teljesen autonóm
A gép teljesen autonóm, és felügyelet nélkül hagyható a terepen dolgozni. A TOOGO olyan védelmi rendszerrel rendelkezik, amely segít elkerülni a gép egyes részeinek ellopását. Az alváz elforgatható karjai lehetővé teszik a talaj egyenetlenségeihez való alkalmazkodást a négy keréken minden körülmények között kiegyensúlyozott súlyeloszlás érdekében.
A SIZA Robotics szerint a robot becsült élettartama több mint 8 év, és az elektromos működésének köszönhetően kevesebb karbantartást igényel.
„Ezzel a robottal a farmok jelenlegi munkaerő-problémáinak megoldásában is segíteni akartunk” – mutat rá Boutonnet. „Jelenleg a gazdálkodók nem találnak elég embert a szántóföldi munkára. Már most is sok robot áll rendelkezésre, de nekem úgy tűnt, hogy a zöldség- és répatermesztésben még sok probléma vár megoldásra.”
A robotikai csapat elektromos változó pályát fejlesztett ki az új robothoz. Maximálisan kihúzva megkönnyíti a szerszám rögzítését, mert hátul több hely jut a keretbe.
Elektromos változó pálya
A robotikai csapat elektromos változó pályát fejlesztett ki az új robothoz. A pálya 1,50-2,20 m tartományban állítható, így biztosítva a különböző ültetési és ágyásszélességekhez való alkalmazkodást. Ez lehetővé teszi a nyomtáv csökkentését is a rakodás során, hogy megkönnyítse a robot szállítását. Maximálisan kinyújtva pedig megkönnyíti a szerszám rögzítését, mert hátul több hely van a keret belsejében.
A robot elején elhelyezett kamera figyeli a palántákat vagy növényeket, és lehetővé teszi a szerszámok precíz oldalirányú beállítását a sorban. A nyomtávállító mechanizmusok lehetővé teszik a szerszám oldalirányú áthelyezését a sorban. Ez az áthelyezés – az elejére szerelt kamera által szolgáltatott információk alapján – szükségtelenné teszi a vezérlő interfész használatát a kapálási műveletek során.
Két akkumulátor
A SIZA Robotics szabványos 2. kategóriás hárompontos felfüggesztést kínál, amely lehetővé teszi a gazdálkodók számára, hogy a meglévő eszközöket használják talajmunkához, vetéshez és ültetéshez. Az emelőkapacitás meghaladja az 1400 kg-ot, és az elektromos kéziszerszámokhoz elektromos hajtómű van beépítve.
Az elektromos robot 2 akkumulátort használ, összesen 40 kWh teljesítménnyel. A SIZA szerint az akkumulátorok 7 év elteltével a névleges kapacitásuk 80%-át megtartják. A gyorstöltés 3 óra alatt 80%-ra tölti fel az akkumulátorokat. A SIZA szerint a TOOGO akár 12 órás autonómiát biztosít, ha enyhén lejtős talajon (8%) 3,8 km/órás munkasebességgel dolgozik (kapa vagy vetés).
A SIZA Robotics szabványos 2. kategóriás hárompontos felfüggesztést kínál, amely lehetővé teszi a gazdálkodók számára, hogy a meglévő eszközöket használják talajmunkához, vetéshez és ültetéshez. Az emelőkapacitás meghaladja az 1400 kg-ot, és az elektromos kéziszerszámokhoz elektromos hajtómű van beépítve.
Megvalósítás
A gazdálkodók többféle eszközt használhatnak a TOOGO-val, például pneumatikus vetőgépeket vagy mechanikus gyomirtó eszközöket. „De a robot hárompontos felfüggesztéssel rendelkezik, több mint 1400 kilogrammot tud megemelni, és sok más, hátulra szerelt munkaeszközhöz is csatlakoztatható” – hangsúlyozza Boutonnet. A TOOGO hátsó TLT-je 540 ford./perc. A 2. kategóriás TLT nem kötelező.
A SIZA Robotics azt várja, hogy a következő három éven belül kifejleszti saját kapagépeit. „Kifejezetten robotikára tervezték őket, érzékelőkkel, amelyek információkat küldenek a robotnak. De most a robotra koncentrálunk. Csak egy kis cég vagyunk, de mindannyian gazdálkodók fiai vagyunk, és zöldségtermesztőkkel dolgoztunk együtt, hogy meg tudjuk tervezni a számukra szükséges gépet.”
Garancia 5 év
A gép használható zöldségnövényekhez, például cukorrépa, sárgarépa, hagyma, articsóka vagy fokhagyma termesztésénél. De a szőlőültetvények iránt is van érdeklődés – mondja Boutonnet –, főleg a franciaországi Cognac régióban.
A TOOGO prototípusai már működnek néhány gazdaságban. „Az új reklámgépekre 5 év garancia lesz. A gazdáknak nem lesz más költsége, mint az akkumulátorok töltése” – magyarázza Boutonnet. „Az ár tartalmazza a szervizelést és a karbantartást, és a garancia a gép minden alkatrészére vonatkozik, beleértve az olyan alkatrészeket is, mint a gumiabroncsok és a csapágyak.”
Praktikus és megbízható
Boutonnet szerint a SIZA csapata keményen dolgozott azért, hogy praktikus és megbízható gépet kínáljon a gazdáknak. „Kompakt méretei – 3,80 m hosszú és 75 cm-es hasmagasság – és 1800 kg tömege révén a TOOGO optimális manőverezhetőséget biztosít a terepen. A precíz munkavégzés érdekében pedig az RTK helymeghatározó rendszer centiméteres irányítást biztosít.
„Már most is nagy az érdeklődésünk a gépünk iránt. Az emberek láthatják, hogy a robotot egy olyan csapat építette, amely ismeri a mezőgazdaságot. Erősnek tűnik, és nagyon funkcionális. A TLT hihetetlen. Ez a fajta TLT csak nagy robotokon, például Agxeed robotokon látható. Ilyen kis elektromos robotokon nem találod meg.”
A SIZA most elindította előszériáját. A cég azt állítja, hogy szükség esetén támogatja a gazdákat ezekkel az első kereskedelmi gépekkel. A gép ára 130.000 euró. Ez 5 év garanciát tartalmaz. 2026-ban a TOOGO márkakereskedéseken keresztül elérhető lesz. A SIZA Robotics jelenleg Európára összpontosít.
(Forrás: futurefarming.com)
