A német Claas gépgyártó az Agritechnica 2023 kiállításon egy önjáró traktor, a Xerion prototípusával lepte meg a látogatókat. A prototípus neve: Xerion 12.590 TerraTrac. A traktor három Lidar-érzékelővel van felszerelve, és nyolc kamera veszi körül az akadályok észlelésére. A technológia lehetővé teszi, hogy a traktor automatikusan kövesse a vezetési nyomvonalakat, és figyelemmel kísérje a munkafolyamatokat.
Három kormányzási lehetőség
A Claas már 2019 óta dolgozik azon a projekten, hogy a traktorai autonómmá váljanak. A jövőben a gazdálkodók és a vállalkozók háromféle kormányzási lehetőség közül választhatnak: vezetői asszisztens, másodpilóta vagy robotpilóta.
Vezetőasszisztencia: az automatikus kormányzási rendszerrel a vezetőt támogatják abban, hogy egyenesen és azonos sebességgel haladjon a szántóföldön. A vezetőnek a szántóföldi munka során csak a traktor fülkéjében van megfigyelő funkciója. Gyakorlatilag semmi mást nem kell tennie.
Másodpilóta: a gazdálkodó használhatja a traktort normál traktorként, vagy a szántóföldi munkát teljesen előre megtervezheti és automatizálhatja a vezető felügyelete mellett. Minden információ megtalálható a portálon. A munkasebesség és a fejtetőn való fordulási sebesség előre beállítható. Ugyanez vonatkozik a terepmunka kezdő- és végpontjára is. Csak az előre beprogramozott munkát kell rögzíteni, és megnyomni a küldés gombot.
Robotpilóta: a vezető használhatja a traktort normál traktorként, vagy hagyhatja, hogy a szántóföldi munkát teljesen önállóan végezze. Ez lényegében ugyanúgy működik, mint a másodpilótával, azzal a különbséggel, hogy a vezető elhagyhatja a traktort. A vezető az okostelefonon vagy a táblagépen lévő alkalmazáson keresztül indítja el a traktort az irodából. Amikor a traktor dolgozik, elolvassa a „folyamatban lévő munka” szöveget, és látja a szükséges időt, amíg az összes terepmunka befejeződik.
Az időjárási viszonyok kezelése
A technológia, amellyel a traktor önállóan vezethet, már majdnem készen áll. A kihívás azonban továbbra is az, hogy biztonságosan és megfelelően tudjon dolgozni nehéz időjárási körülmények között, például erős napsütésben, ködben és fagyban. A kamerák nem szennyeződhetnek be, mivel ez megnehezíti az akadályok észlelését.
Ráadásul egy traktor hivatalosan még nem közlekedhet autonóm módon, pilóta nélkül. Ezt még nem hagyták jóvá. A Xerion 12.590 TerraTracot az Agxeed robotgyártó céggel együttműködve fejlesztették ki, és már meg is tette első tesztvezetéseit Észak-Németországban.
(Forrás: futurefarming.com)
