Hirdetés
Megbízhatóbban navigálnak a drónok optikai giroszkóppal
Amikor pilóta nélküli légijárműveket (UAV) használnak terepfelmérésre vagy inputanyag kijuttatásra, azoknak a lehető legkönnyebbeknek kell lenniük. A német Fraunhofer Intézet egy olyan kompakt és könnyű navigációs egységet fejlesztett ki a drónokhoz, ami pontosságában messze felülmúlja az eddigi civil alkalmazásokat. Egy miniatűr, a fényinterferenciára építő, száloptikai giroszkópot (IFOG) építettek meg, ami részletgazdag felbontású, kompakt és kicsi a súlya.
Az IMUcompact kutatási projekt célja egy olyan egység kifejlesztése volt, amelyik pontosan tudja követni az autonóm drónok térbeli helyzetét. A rendszer középpontjában álló inerciális mérőegység (vagy röviden IMU) lényegében három giroszkóptengelyt és három gyorsulásérzékelőt használ, hogy GPS-jel nélkül is centiméteres pontossággal meghatározhassa a gép pozícióját - írta a Mezőhír cikke a Future Farming anyagára hivatkozva.
![](/public/agronews/an_article_inner/270/ffaaa021d4de18cf53567c61ada2f1d0_1.jpeg)
Kompakt, kis felbontású giroszkópok ma már a legtöbb okostelefonban és okosórában is vannak, például a képernyő vagy a kamera tájolásának meghatározására. Bár ezek az úgynevezett MEMS giroszkópok kicsik és könnyűek, befolyásolják őket a környezeti hatások. Ilyen például a hőmérséklet, a páratartalom vagy az elektromágneses mezők változása. Emiatt a terepen önállóan dolgozó drónok navigálására megbízhatatlanok lennének - írták.
Hirdetés
Az optikai giroszkópok nagyobbak, de megbízhatóbbak
A Fraunhofer Intézet megpróbálta a hagyományos giroszkópok és az optikai giroszkópok előnyeit ötvözni Németországban. Kifejlesztett egy miniatűr, a fényinterferenciára építő, száloptikai giroszkópot (IFOG), ami részletgazdag felbontású, kompakt és kicsi a súlya.
Mivel nem tartalmaz mozgó alkatrészeket és az elektromágneses hullámokra érzéketlen, sokkal alkalmasabb az drónokban való használatra, mint a hagyományos MEMS alternatívák.
Az IMU elektronikai és optikai alkatrészeit úgy rendezték el, hogy a pontosság veszélyeztetése nélkül nagy fokú miniatürizálás valósulhasson meg. A mérőelemek speciális elrendezésben, egy 3D-nyomtatású alaplapon helyezkednek el, ami nagy mechanikai szilárdságot biztosít az ipari alkalmazásokhoz, miközben a tömege is csekély. Az áramkörök is egy robusztus, de kompakt alaplapon helyezkednek el - közölte a cikk.
![](/public/agronews/an_article_inner/270/c7b74cb5b5a868b49fb7c60552991c42_1.webp)
Az első gyakorlati bevetés
Az új IMU egyik első gyakorlati alkalmazása a fotogrammetria drónokkal. A fotogrammetria a fizikai objektumok mérésére és azonosítására szolgáló technológia, amelyben 2D képeket kombinálnak 3D mérési módszerekkel, például lézeres távméréssel. Ebben az esetben az IMU súlya maximálisan 5 kilogramm lehet. Felhasználási területként szóba jöhet az agrárkárok felmérése vagy a legelő állatok létszámának ellenőrzése nagy területre kiterjedően és akár kedvezőtlen időjárási körülmények között is - írták.
Kapcsolódó cikkek
Hirdetés
További híreink
Legújabb hirdetések
Hirdetés
Hirdetés
Kertészeti növényvédő gépek, szárzúzók és traktoros villásemelők a Nobilitől
2024.07.25.A Nobili név említésekor ma már mindenkinek a tradicionálisan jó minőségű, megbízható gépeik jutnak az eszébe. A gyár története 1945-ig nyúlik vissza, amikor a gépesítés még gyerekcipőben járt. Ekkor kezdődött a gépgyártás az olaszországi Molinellában - Efrem Nobili elképzelései szerint. A gyár ma is családi tulajdonban van, önállóan fejleszt és gyárt, a világ szinte minden országában jelen van. A Nobili szárzúzókat, vontatott és függesztett permetezőket és különböző szállító-anyagmozgató eszközöket készít. Hazánkban több mint 60 éve érhetők el a termékei.
Kukoricakrízis: súlyos aszály és kánikula fenyegeti a termést - beszámoló a földekről
2024.07.23.Az egyesület a múlt héten összesen 10 gazdát látogatott meg, amely találkozók során azt tapasztalták, hogy a kukorica rendkívül változatos képet mutat az országban, a talajadottságoknak és a területen tapasztalt időjárási viszonyoknak megfelelően. Ezzel együtt a többhetes kánikula sehol sem tett jót a kultúrának, amelynek hatását az idei termésre vetítve Csepregi Attilával, a Lajoskomáromi Agrár Cégcsoport ügyvezetője boncolgatta.
Hirdetés
Hirdessen a Magro.hu oldalon!
Válasszon prémium megjelenési megoldásaink közül!
MédiaajánlatMagro.hu Piactér
Több mint 3.300 hirdetés 89 kategóriában!
Megnézem a hirdetéseketHirdetés
Hirdetés