Vegyszerek nélkül bánik el a szőlő gombás fertőzéseivel az Icaro X4 hibrid robot

Az olasz Free Green Nature cég olyan autonóm hibrid robotot mutatott be, amelyet a szőlőültetvények gombás betegségeinek leküzdésére terveztek. Anélkül működik hatásosan, hogy bármilyen vegyi kezelésre támaszkodna. Az Icaro X4 speciális UVC-lámpákkal van felszerelve, amelyek a káros gombák, például a lisztharmat szaporodását célozzák meg és akadályozzák meg.

Az Icaro X4 éjjel-nappal autonóm módon működik, egy dízelmotor hajtja, amely használat közben feltölti az akkumulátorát.  A Free Green Nature szerint az Icaro X4 a világ első olyan hibrid robotja, amely vegyszerek használata nélkül képes a gombás betegségek elleni védekezésre. A robot elsődleges feladata annak biztosítása, hogy a gombák ne szaporodjanak el.

Az RTK precíziós technológiát használva az Icaro X4 képes önállóan működni, akár műholdas jel nélkül is, ehelyett egy 3D-s látórendszerre támaszkodik, amely segít neki az előre meghatározott folyosókon belül navigálni. Kedvezőtlen időjárás, például eső esetén a robot visszahívható a bázisára, vagy az UVC-lámpák kikapcsolásával szüneteltetheti működését az időjárás javulásáig.

Háromfázisú, kefe nélküli motorral működik

Az Icaro X4 mindegyik kerekét egy háromfázisú kefe nélküli motor hajtja, amely 13 kW (4000 Nm) csúcsteljesítményt állít elő. Az összes kerék 180°-os kormányzásával a robot önállóan is képes elfordulni. Kompakt kialakítása lehetővé teszi, hogy akár 1800 mm-es keskeny szőlősorokban is működjön, UVC lámpái pedig 2700 mm magasságig képesek kinyúlni.

A GNSS RTK rendszert TOF (Time of Flight) kamerákkal felszerelt 3D látórendszer egészíti ki. A telepítés előtt a szőlőültetvényt feltérképezik, és a rendszer georeferálja a különböző tényezőket, például az akadályokat, az előnyben részesített útvonalakat, a start- és stop-pozíciókat és a tankolási pontokat. Ez biztosítja, hogy az Icaro X4 emberi beavatkozás nélkül is hatékonyan és biztonságosan navigáljon.

Ezenkívül az Icaro X4 mind a négy oldalán kamerákkal van felszerelve, amelyek 360°-os kilátást biztosítanak a közelben lévő emberek és állatok észlelésére. A robot működését tovább optimalizálja egy időjárási állomás, amely a terepi körülményeket figyeli. Egy algoritmus elemzi az időjárási adatokat, és meghatározza a robot számára a legjobb időpontokat a gombakezelés elvégzésére. Minden navigációs adatot biztonságosan tárolnak a szervereken, és bármikor megtekinthetők.

Az Icaro X4 kompakt kialakítása lehetővé teszi, hogy akár 1800 mm-es keskeny szőlősorokban is működjön, UVC-lámpái pedig 2700 mm magasságig képesek kinyúlni.

Fűnyíró

Az Icaro X4-hez lehetőség van hátsó emelő felszerelésére is, amely akár 450 kg-ot is elbír. Ez az emelő lehetővé teszi, hogy a robot egy speciális fűnyírógépet hordozzon és telepítsen, amely 2400 mm szélességig képes kinyúlni.

A specifikációkat tekintve az Icaro X4 hossza 3085 mm, szélessége 1550 mm, magassága pedig 2700 mm, ha a lámpák ki vannak húzva (1150 mm, ha a lámpák zárva vannak). A robot tömege 1450 kg, fordulási sugara pedig 900 mm. A sorok végén legalább 3 méteres helyet igényel a hatékony kanyarodáshoz.

A hibrid rendszer egy 10 kWh 48Vdc-s akkumulátort tartalmaz, amelyet egy kéthengeres Kohler dízelmotor (11,5 kW @ 3000 fordulat/perc) hajt, és 70 literes üzemanyagtartállyal van felszerelve a hosszabb üzemidő érdekében.

Az Icaro X4 az EU-ban 160 000 eurós (a 2024. december 3-i árfolyam szerint 168 000 amerikai dollár) áron vásárolható meg. Ez az ár tartalmazza az időjárás-állomás üzembe helyezését és telepítését is.

(Forrás: futurefarming.com)