Robotti – autonóm mezőgazdasági traktor

Napjaink egyik legégetőbb problémája – nem csak a mezőgazdaságban- a munkaerőhiány. Cégünk az evo-farming Kft. a Robotti autonóm mezőgazdasági traktorral,- nemcsak erre a problémára kínál megoldást.

Küldetésümk egy jövőbe mutató technológia hazai meghonosítása, elterjesztése. Kínálatunk a dán AgroIntelli cég gépeire alapozódik, de a közeljövőben egyéb autonóm gépek, illetve parcella művelő gépek is megjelennek portfóliónkban.

Az AgroIntelli a Robotti tervezésekor azt célozta meg, hogy a legszigorúbb biztonsági előírásoknak megfelelő gépet alkosson, ami sikerült, hiszen jelenleg a Robotti a legbiztonságosabb autonóm robot a világon. Ennek érdekében a hagyományos traktor kialakítást el kellett hagyni, a robot leginkább egy „U” alakhoz hasonlítható, ahol az ’U’ betű két szára közötti terület az, amely 3 oldalról szenzorokkal védett területnek tekinthető, a robotra olyan eszközök kapcsolhatók, melyek mérete ennek megfelelő és rendelkeznek szabványos 3 pont függesztéssel.

Jelenleg 2 modell és ezek variánsai érhetők el. Az első a 150d jelű – cégünk ezzel a típussal tart gyakorlati bemutatókat – illetve az új Long Range (LR). Ez utóbbi egy motorral rendelkezik, viszont kapott egy 300 literes üzemanyagtartályt, mellyel 60 órát képes üzemelni. A 150d modellben 2 db Kubota 75 LE-s erőforrás található.

A tájékozódást egy nagyméretű Hemisphere típusú műholdvevő biztosítja, az RTK jelpontossághoz GSM hálózatot használunk. A robot üzemeltetése nem bonyolult, könnyen elsajátítható, akár egy tableten is felprogramozható. A tábla kiválasztását követően beállíthatjuk a munkaeszköz típusát, a végrehajtandó feladatot, a művelési mélységet, sebességet, fordulók típusát stb. Ezt követően a tábla szélén már csak el kell indítanunk a kívánt programot, robotunk pedig végrehajtja azt.

A biztonsági jóváhagyása lehetővé teszi a teljesen autonóm, felügyelet nélküli munkát is, de vannak munkafolyamatok, melyek igénylik az emberi jelenlétet, illetve felügyeletet.

A magágykészítés forgó boronával testhez álló feladat a robotnak. Ezt teljesen önállóan is elvégeztethetjük vele, de például a permetezés is rá bízható, mint azt nemrég a gyártónál tett látogatásunkon láthattuk. Már elérhető a géphez fejlesztett speciális permetező, melyet leginkább a drónok által használt technológiához lehet hasonlítani, az elérhető alacsony dózis legalább is vetekszik velük. A permetező 400 literes kapacitása akár 40 ha területre is elegendő lehet, mindössze 10 liter/ha dózissal képes permetezni. További előnye, hogy 125 mm-es sávonként, mi dönthetjük el, hogy hol szeretnénk permetezni.

Dániában tett látogatásunk első napján a „Madmodet” szakmai rendezvényen vehettünk részt, ami egy, a jövőbe mutató technikai megoldásoknak szentelt kiállítás, bemutató. A kiállításon részt vettek drónforgalmazók, köztük egy benzinmotoros drónkoncepció is, valamint az Amazone is megmutatta legújabb fejlesztését. A kiállításon az érdeklődők egy folyamatos üzemre programozott Robotti 150d–t tekinthettek meg egy 400 literes Danfoil speciális permetezővel, álló gépes standon pedig egy szemenkénti vetőgéppel.

A rendezvényt hátrahagyva utunkat Aarhus felé vettük, útközben megálltunk egy Robotti gépet használó biofarmon. Itt többféle kultúrán tesztelik a Robotti gépet, hagyományos gabonában, lóbab, vagy piszke ültetvényen is. A farm tulajdonosa elmondta, hogy forgatás nélküli technológiával dolgoznak, és a feladatok nagy részét a robottal látják el, ez látszik is a művelőnyomok kialakításán.

Második Dániában töltött napunkat a gyár környezetében töltöttük, ahol megtekintettük az új LR modellt, egy próba területet, bemutatták a mérnökök a folyamatban lévő fejlesztéseket, úgymint a multispektrális mérésekhez használható kamerák vagy gyomfelismeréshez, térképezéshez használható kamerákat, melyek a robottal végzett munkák közben gyűjtenek a felhasználónak adatokat.

A fejlesztések után szó esett az eddigi tapasztalatokról, alkalmunk nyílt beszélni az egyik legrégebbi, legnagyobb felhasználóval, aki az Egyesült Királyság területén 1500 hektáron folytat biogazdálkodást. Immár 2 db Robotti géppel rendelkezik, melyeket főleg hagymatermesztésben használ. A Robotti gépét a korábban kialakított ágyásai méretéhez igazította, így például a betakarító gépét továbbra is tudja használni. Elmondta, hogy ők gyomfésűt használnak, melyet kifejezetten a Robottihoz alakítottak, a tartóváz a robot kerekei mögé is ki van hozva, így a keréknyomban is képes a gyommentesítést elvégezni.

Sorközművelésben is hatékony tud lenni a Robotti, akár egy rugós vagy forgókapás kultivátorral, vagy éppen egy lassabb munkát igénylő kitérős kultivátorral is.

A Robotti tehát sok munkát át tud venni a munkaerőhiánnyal küzdő gazdaságokban, akár egy táblán belül is megoldható, hogy munkamegosztással dolgozzanak együtt robotok és emberek.

Nagy előnye, hogy olyan feladatokat is rábízhatunk, melyeket mi nem szívesen végeznénk, mert például nagyon lassú sebességet igényel.

A gyártó további fejlesztéseket végez, mint például kamerás rendszerekkel, mely akár gyomtérkép készítéséhez, vagy NDVI térképek készítéséhez lehet hasznos, miközben egyéb feladatokat végez a területen a robot.

A Robottival már hazánkban is találkozhattak az érdeklődők, bemutatót tartottunk Nagyszentjánoson, Mezőtúron, jelen voltunk a Prega konferencián, ahol nagyon sokan érdeklődtek a gép iránt, sokan nagy jövőt jósolnak neki. Legutóbb nagy nyilvánosság előtt a NAK szántóföldi napokon találkozhattak Robottival és velünk, ott mozgó gépbemutatót tartottunk. A kiállításon rengeteg érdeklődővel, gazdálkodóval találkoztunk, beszélgettünk, a gép pedig folyamatosan dolgozott, bizonyítva, hogy a jövő már itt van.

Legközelebb június 29-én Mórahalmon a Magyar Paradicsom Napja rendezvényen leszünk megtalálhatók, igaz ide a robotot nem tudjuk magunkkal vinni.

(x)