Mezőgazdasági járművek nagy pontosságú pozicionálása: a leginkább pénztárcabarát a műholdas megoldás

A mezőgazdasági járművek GNSS automatikus kormányzási rendszerei világszerte egyre népszerűbbek a nagy mezőgazdasági régiókban. Ezek a rendszerek nemcsak mentesítik a vezetőt a kézi kormányzás alól, hanem centiméteres pontosságot is elérnek, így sok gazdálkodó számára nélkülözhetetlenek. De mi van, ha éppen nem állnak rendelkezésre a szükséges jelek?

Az automatikus kormányzási rendszerek nagymértékben támaszkodnak a GNSS helymeghatározó technológiákra, de elkerülhetetlen, hogy lesznek olyan helyzetek, amikor a GNSS RTK korrekciós jelek nem állnak rendelkezésre. Hogyan kezelhető ez a probléma? Ez a cikk a GNSS nagy pontosságú helymeghatározás korrekciós adatainak átvitelét és vételét tárgyalja. Hogy gyorsan megoldást lehessen találni.

A három fő módszer a nagy pontosságú korrekciós adatjelek fogadására

GNSS RTK hálózatok

A GNSS RTK szolgáltatás egyik legszélesebb körben használt technikai módszere a rögzített referenciaállomások hálózatának létrehozása, más néven a Continuous Operating Reference Stations (CORS). A számos bázisállomásból álló CORS-hálózatok valós időben szinkronizálják és dolgozzák fel a több műholdról származó GNSS-adatokat a precíz és folyamatos 3D korrekció érdekében.

Kína például több mint 6000 CORS-állomást épített, míg az Egyesült Államok több mint 2000-et. Németország műholdas helymeghatározó szolgáltatása, a SAPOS körülbelül 300 állandó GNSS-referenciaállomásból áll, amelyek átlagos távolsága körülbelül 40 km. A geológiai katasztrófákra hajlamos Japánban körülbelül 1400 állandó GNSS-nyomkövető referenciaállomás található, amelyek átlagos sűrűsége körülbelül 20 km.

A mezőgazdasági GNSS automatikus kormányzási rendszerek jellemzően közvetlenül tudnak csatlakozni a CORS-hálózathoz 4G hálózaton, Wi-Fi-n vagy mobil hotspotokon keresztül az RTK korrekciók eléréséhez. Azokon a területeken, ahol kisebb a CORS-bázisállomások sűrűsége, a felhasználók dönthetnek úgy, hogy saját referenciaállomásokat építenek. Egyetlen GNSS- referenciaállomás 30-50 km hatótávolságon belül képes RTK korrekciót végezni.

Egyetlen GNSS-állomás

Hegyvidéki vagy kevésbé fejlett területeken, ahol a mobilhálózatok megbízhatatlanok, a hálózati RTK korrekciók fogadása kihívást jelenthet. Ilyen esetekben a felhasználók beállíthatnak egy mobil GNSS RTK referenciaállomást. Ezek az állomások RTK korrekciós adatokat továbbítanak UHF-en keresztül, és jellemzően támogatják az olyan protokollokat, mint a Transparent TT450S és a SATEL 3AS. Egy mobil bázisállomás lefedettsége jellemzően 5-8 km, ami a legtöbb mezőgazdasági forgatókönyvhöz elegendő.

A mezőgazdasági GNSS automatikus kormányzási rendszerek nagy gyártói gyakran rádiómodulokat építenek be vevőikbe, így a felhasználók számára további RTK korrekciós forráslehetőségeket biztosítanak a GNSS RTK hálózatokon túl. Ez a rugalmasság csökkenti az állásidőt, és biztosítja a folyamatos működést. A rádiójeleket azonban tompíthatják az olyan akadályok, mint a magas épületek vagy a sűrű erdők. A mobil GNSS- bázisállomások hatótávolságán túlmutató nagyobb gazdaságok esetében a GNSS- vevő rádiómodemmel való kombinálása 25-30 km-re növelheti a hatótávolságot, és stabilabb jeleket biztosít.

Műholdas alapú PPP

Van alternatíva a GNSS automatikus kormányzást használó felhasználók számára? Igen. A műholdas alapú pontos helymeghatározó (PPP) technológia globális lefedettséget biztosít földi referenciaállomások nélkül. A korrekciókat közvetlenül a műholdakról sugározva a PPP lehetővé teszi az automatikus kormányzási rendszerek számára, hogy centiméteres helymeghatározási pontosságot érjenek el, korlátlan számú terminál támogatásával, feltéve, hogy megfelelő a műhold láthatósága.

A PPP-korrekciók előnyei a precíziós mezőgazdaságban

Ingyenes belépés

A Galileo navigációs műholdrendszer immár globálisan elérhető, PPP technológián alapuló High Accuracy Service (HAS) szolgáltatást kínál. A CHCNAV ingyenes H-PPP szolgáltatást fejlesztett ki precíziós mezőgazdasági megoldásaihoz a Galileo HAS használatával. A felhasználók egyetlen kattintással aktiválhatják a H-PPP-t, ha más RTK-korrekciók nem érhetők el, ez a funkció a gazdálkodók által nagyra értékelt.

Könnyű használat

Nincs szükség mobil GNSS- bázisállomás felállítására, összetett paraméterek konfigurálására vagy költséges RTK korrekciós szolgáltatások fizetésére. A GNSS automatikus kormányzási rendszere nagy pontosságot tud elérni a H-PPP-vel, megtakarítva a felhasználóknak a mobil RTK bázisállomások vásárlásának vagy az RTK szolgáltatásokra való előfizetésnek a költségeit.

Gyors, nagy pontosságú

A hagyományos PPP hátránya a kívánt pontosság eléréséhez szükséges hosszabb konvergenciaidő. Az optimalizált H-PPP-nek azonban mindössze 5-10 percre van szüksége ahhoz, hogy elérje az 5-10 centiméteres pozicionálási pontosságot. Bár ez valamivel kevésbé pontos, mint a hagyományos RTK ±2,5 centimétere, a fejlett vezérlőalgoritmusok biztosítják, hogy a mezőgazdasági járművek működési pontossága H-PPP módban megfeleljen a legtöbb gyakorlati igénynek. Ez a funkció különösen értékes a távoli területeken, ahol gyenge a hálózati lefedettség, jelentősen javítva a működési hatékonyságot.

A műholdas alapú H-PPP megbízható megoldást kínál a mezőgazdasági gépek precíz automatikus kormányzásához, földi GNSS RTK korrekciók nélkül. A munkafolyamatok optimalizálásával és az állásidő minimalizálásával lehetővé teszi a gazdálkodók számára, hogy olyan adatvezérelt döntéseket hozzanak, amelyek javítják gazdálkodási tevékenységüket. Végső soron a H-PPP lehetővé teszi a gazdálkodók számára, hogy magabiztosan alkalmazkodjanak a változatos mezőgazdasági környezetekhez, növelve a hatékonyságot a mai versenyhelyzetben.

(Forrás: futurefarming.com)