A mezőgazdasági járművek GNSS automatikus kormányzási rendszerei világszerte egyre népszerűbbek a nagy mezőgazdasági régiókban. Ezek a rendszerek nemcsak mentesítik a vezetőt a kézi kormányzás alól, hanem centiméteres pontosságot is elérnek, így sok gazdálkodó számára nélkülözhetetlenek. De mi van, ha éppen nem állnak rendelkezésre a szükséges jelek?

Az automatikus kormányzási rendszerek nagymértékben támaszkodnak a GNSS helymeghatározó technológiákra, de elkerülhetetlen, hogy lesznek olyan helyzetek, amikor a GNSS RTK korrekciós jelek nem állnak rendelkezésre. Hogyan kezelhető ez a probléma? Ez a cikk a GNSS nagy pontosságú helymeghatározás korrekciós adatainak átvitelét és vételét tárgyalja. Hogy gyorsan megoldást lehessen találni.

A CHCNAV ingyenes H-PPP szolgáltatást fejlesztett ki precíziós mezőgazdasági megoldásaihoz a Galileo HAS használatával. A felhasználók egyetlen kattintással aktiválhatják a H-PPP-t, ha más RTK-korrekciók nem érhetők el, ez a funkció a gazdálkodók által nagyra értékelt (Fotó: Pixabay)

A három fő módszer a nagy pontosságú korrekciós adatjelek fogadására

GNSS RTK hálózatok

A GNSS RTK szolgáltatás egyik legszélesebb körben használt technikai módszere a rögzített referenciaállomások hálózatának létrehozása, más néven a Continuous Operating Reference Stations (CORS). A számos bázisállomásból álló CORS-hálózatok valós időben szinkronizálják és dolgozzák fel a több műholdról származó GNSS-adatokat a precíz és folyamatos 3D korrekció érdekében.

Kína például több mint 6000 CORS-állomást épített, míg az Egyesült Államok több mint 2000-et. Németország műholdas helymeghatározó szolgáltatása, a SAPOS körülbelül 300 állandó GNSS-referenciaállomásból áll, amelyek átlagos távolsága körülbelül 40 km. A geológiai katasztrófákra hajlamos Japánban körülbelül 1400 állandó GNSS-nyomkövető referenciaállomás található, amelyek átlagos sűrűsége körülbelül 20 km.

A mezőgazdasági GNSS automatikus kormányzási rendszerek jellemzően közvetlenül tudnak csatlakozni a CORS-hálózathoz 4G hálózaton, Wi-Fi-n vagy mobil hotspotokon keresztül az RTK korrekciók eléréséhez. Azokon a területeken, ahol kisebb a CORS-bázisállomások sűrűsége, a felhasználók dönthetnek úgy, hogy saját referenciaállomásokat építenek. Egyetlen GNSS- referenciaállomás 30-50 km hatótávolságon belül képes RTK korrekciót végezni.

Egyetlen GNSS-állomás

Hegyvidéki vagy kevésbé fejlett területeken, ahol a mobilhálózatok megbízhatatlanok, a hálózati RTK korrekciók fogadása kihívást jelenthet. Ilyen esetekben a felhasználók beállíthatnak egy mobil GNSS RTK referenciaállomást. Ezek az állomások RTK korrekciós adatokat továbbítanak UHF-en keresztül, és jellemzően támogatják az olyan protokollokat, mint a Transparent TT450S és a SATEL 3AS. Egy mobil bázisállomás lefedettsége jellemzően 5-8 km, ami a legtöbb mezőgazdasági forgatókönyvhöz elegendő.

A mezőgazdasági GNSS automatikus kormányzási rendszerek nagy gyártói gyakran rádiómodulokat építenek be vevőikbe, így a felhasználók számára további RTK korrekciós forráslehetőségeket biztosítanak a GNSS RTK hálózatokon túl. Ez a rugalmasság csökkenti az állásidőt, és biztosítja a folyamatos működést. A rádiójeleket azonban tompíthatják az olyan akadályok, mint a magas épületek vagy a sűrű erdők. A mobil GNSS- bázisállomások hatótávolságán túlmutató nagyobb gazdaságok esetében a GNSS- vevő rádiómodemmel való kombinálása 25-30 km-re növelheti a hatótávolságot, és stabilabb jeleket biztosít.

Műholdas alapú PPP

Van alternatíva a GNSS automatikus kormányzást használó felhasználók számára? Igen. A műholdas alapú pontos helymeghatározó (PPP) technológia globális lefedettséget biztosít földi referenciaállomások nélkül. A korrekciókat közvetlenül a műholdakról sugározva a PPP lehetővé teszi az automatikus kormányzási rendszerek számára, hogy centiméteres helymeghatározási pontosságot érjenek el, korlátlan számú terminál támogatásával, feltéve, hogy megfelelő a műhold láthatósága.

A PPP-korrekciók előnyei a precíziós mezőgazdaságban

Ingyenes belépés

A Galileo navigációs műholdrendszer immár globálisan elérhető, PPP technológián alapuló High Accuracy Service (HAS) szolgáltatást kínál. A CHCNAV ingyenes H-PPP szolgáltatást fejlesztett ki precíziós mezőgazdasági megoldásaihoz a Galileo HAS használatával. A felhasználók egyetlen kattintással aktiválhatják a H-PPP-t, ha más RTK-korrekciók nem érhetők el, ez a funkció a gazdálkodók által nagyra értékelt.

Könnyű használat

Nincs szükség mobil GNSS- bázisállomás felállítására, összetett paraméterek konfigurálására vagy költséges RTK korrekciós szolgáltatások fizetésére. A GNSS automatikus kormányzási rendszere nagy pontosságot tud elérni a H-PPP-vel, megtakarítva a felhasználóknak a mobil RTK bázisállomások vásárlásának vagy az RTK szolgáltatásokra való előfizetésnek a költségeit.

Gyors, nagy pontosságú

A hagyományos PPP hátránya a kívánt pontosság eléréséhez szükséges hosszabb konvergenciaidő. Az optimalizált H-PPP-nek azonban mindössze 5-10 percre van szüksége ahhoz, hogy elérje az 5-10 centiméteres pozicionálási pontosságot. Bár ez valamivel kevésbé pontos, mint a hagyományos RTK ±2,5 centimétere, a fejlett vezérlőalgoritmusok biztosítják, hogy a mezőgazdasági járművek működési pontossága H-PPP módban megfeleljen a legtöbb gyakorlati igénynek. Ez a funkció különösen értékes a távoli területeken, ahol gyenge a hálózati lefedettség, jelentősen javítva a működési hatékonyságot.

A műholdas alapú H-PPP megbízható megoldást kínál a mezőgazdasági gépek precíz automatikus kormányzásához, földi GNSS RTK korrekciók nélkül. A munkafolyamatok optimalizálásával és az állásidő minimalizálásával lehetővé teszi a gazdálkodók számára, hogy olyan adatvezérelt döntéseket hozzanak, amelyek javítják gazdálkodási tevékenységüket. Végső soron a H-PPP lehetővé teszi a gazdálkodók számára, hogy magabiztosan alkalmazkodjanak a változatos mezőgazdasági környezetekhez, növelve a hatékonyságot a mai versenyhelyzetben.

(Forrás: futurefarming.com) 

További híreink

Közösen fejleszt algoritmust a precíziós gazdálkodáshoz a MATE és a TERRA-COOP

2024.10.14.

Halad a „Szántóföldi növénytermesztés permetezési hatékonyságának növelése, a növényi növekedési periódusok konvolúciós neurális hálózat alkalmazásával történő felismerésével” – című projekt.

A hét második felében éjszaka már megjelenhetnek a mínuszok

2024.10.14.

A hét elején változékony idő várható, napos és felhős időszakok váltakoznak, kisebb eső csak szórványosan fordulhat elő. A hét második felében több napsütésre számíthatunk, de a hőmérséklet reggelente 0 fok köré is hűlhet, míg nappal 12 és 19 fok között alakul.

Az agrártámogatási rendszerben az első lépés a gazdákkal való egyeztetés lenne a MAGOSZ főtitkára szerint

2024.10.14.

A gazdákkal együttműködésben kialakított, a termelőket nem hibáztató, hanem partnerként kezelő agrártámogatási rendszert szeretne látni a közeljövőben Cseh Tibor András, a Magyar Gazdakörök és Gazdaszövetkezetek Szövetségének (MAGOSZ) főtitkára.

Alapvető útmutató a savas talajba ültetéshez – a kerti talajok pH-értékének megértése

2024.10.13.

Ahogy a csípős őszi levegő beköszönt az ültetési szezonba, előfordulhat, hogy különféle növényekkel bővíthető a kert, beleértve azokat is, amelyek a savanyú talajban virágoznak. Alapvető fontosságú, hogy megértsük, hogyan teremtsünk megfelelő környezetet ezeknek a savkedvelő növényeknek, hogy virágozhassanak, és életet vigyenek a környezetünkbe.

GNSS antennák robotfűnyírókhoz

2024.10.13.

A helymeghatározás, a navigáció és az akadálykerülés a robotfűnyírók működésének kulcspontjai. A fúziós pozicionálási technológia pedig, mint például az RTK+ultrason/IMU/vision, az egyik főbb technológia.

Az űrben termesztik a paradicsomot, a római saláta után másodikként

2024.10.13.

„Jelenleg a NASA-val közös kísérleti tervünk véglegesítésén dolgozunk” – mondja Martha L. Orozco-Cardenas, Ph.D., a Riverside-i Kaliforniai Egyetem Növénytranszformációs Kutatóközpontjának igazgatója. „Célunk, hogy a paradicsomot az Advanced Plant Habitat Mission 08 (APH08) során dobjuk piacra” – mondta Orozco-Cardenas, aki Robert Jinkerson docenssel együttműködve fejlesztette ki a paradicsomot.

Partnerhírek
Partner

Szárbontás az AÖP tükrében

2024.10.10.

A BIOFIL Szárbontó négy különböző baktériumtörzset is tartalmaz, ami biztosítja, hogy a termék szélsőséges körülmények között is kifejtse hatását.

Partner

Őszi gyomirtás hatékonyan? Válassza a Legato Trio-t!

2024.10.09.

Az elmúlt évek tapasztalatai alapján az egyes gyomfajok csírázása lényegesen hamarabb megindul és fokozódó jelenlétükre ősztől tavaszig számítani kell. Olyan gyomnövények adhatnak már ősszel szőnyegszerű borítást, mint pl. a veronikafélék, viola, árvacsalán és a tyúkhúr, de megjelenhet tábláinkon a nagy széltippan is, mely az őszi búza egyik legjelentősebb egyszikű gyomnövénye.

Hirdessen a Magro.hu oldalon!

Válasszon prémium megjelenési megoldásaink közül!

Médiaajánlat

Magro.hu Piactér

Több mint 600 hirdetés 100 kategóriában!

Megnézem a hirdetéseket
Hirdetésfeladás