Az autonóm traktorokhoz újfajta „sofőrök” kellenek

Az autonóm traktorok megjelenése új korszakot nyit a mezőgazdaságban, de nemcsak a gépek változnak – a kezelőikkel szemben támasztott elvárások is átalakulnak. Egyre kevésbé a hagyományos vezetési készségek számítanak, és egyre fontosabbá válik a digitális rendszerek ismerete, valamint a technológia iránti nyitottság.

A hollandiai Dick Klok Cultuurtechniek vállalkozás már a gyakorlatban is teszteli az autonóm működés lehetőségeit. A traktor önállóan dolgozik ugyan, de a felhasználói tapasztalatok és a gyakorlati megfigyelések azt mutatják: az emberi felügyelet és a modern technikai tudás továbbra is nélkülözhetetlen.

Ismerkedés az autonóm technológiával

„Cégként mindig érdeklődünk az innovatív technológiák iránt. Elkerülhetetlennek tűnik, hogy a jövőben autonóm traktort vessünk be a gazdaságunkban” – mondja Kees Klok, aki testvérével, Arjóval együtt földfejlesztéssel és bérmunkával foglalkozó vállalkozást, valamint természetközeli szántóföldi gazdaságot vezet. „Már nem olyan idők járnak, amikor a jó traktoros arról volt felismerhető, hogy tudott váltani és egyenesen vezetni. A modern – különösen az autonóm – traktorok kezelőinek teljesen más készségekre van szükségük.”

Kees Klokkal egy iQuus-rendszerrel autonóm módon felszerelt Fendt 516-os traktor mellett találkoztunk, amely épp egy sportpályán dolgozott forgóboronával. Kees és testvére bérmunkával, földfejlesztéssel és természetközeli szántóföldi gazdálkodással foglalkozik Hollandiában, így kerülhetett sor arra, hogy sportpályán dolgozzon a gép.

Ton Tanis a traktor rendszeres kezelője – bár ebben a kontextusban ez a megnevezés már kissé relatívvá válik. Ton már használt Fendt traktort a fű forgatására és rendképzésre, valamint vetés előtti talajelőkészítésre is. „Egyelőre még kísérletezünk a traktorral” – mondja. „Olyan kisebb feladatokat végeztünk vele, amelyek talán nem a legideálisabbak ehhez a technológiához, de jó alkalmat adnak arra, hogy megismerjük a rendszer működését. Minél több munkaórát igényel egy adott feladat ugyanazon a területen, annál vonzóbb az autonóm működés.”

Egyszerűen kezelhető, jól működik

„Az iQuus csapatának kezdeti betanítása után a traktor kezelése viszonylag egyszerűnek bizonyult” – meséli Ton. „Segített az is, hogy a gazdaságban már ismerjük a Fendt traktorokat és az RTK GPS rendszert.” Általában Trimble és Massey Ferguson gépekkel dolgoznak, az iQuus Fendt viszont Raven GPS-szel van felszerelve.

Ton néhány kisebb problémát tapasztalt ugyan munka közben, „de az iQuus kapcsolattartója mindig gyorsan elérhető volt és segített.” Egy funkció, amit még nem sikerült önállóan aktiválnia, a fordulás közbeni hátramenet a fordulóban. A sportpályán például be kellett állítania valamit, mert a traktor túl közel ment a pálya szélén húzódó hálóhoz. „A traktor ilyenkor megáll, és kézzel kell újraindítani.”

A biztonság kulcskérdés az autonóm traktorok esetében, és ez a gép ebből a szempontból jól felszerelt. „A biztonságot a saját vállalkozásunkban is rendkívül komolyan vesszük” – teszi hozzá Kees.

Kamerák és távoli hozzáférés

„Nagyon praktikus eszköz” – mondja Ton Tanis. Okostelefonon keresztül távolról is elérhetők a traktor adatai. Élő videóstream egyelőre nem érhető el, de hasznos kiegészítő lenne.

Az iQuus eddig radartechnológiát használt az akadályok észlelésére. Idén először tesztelnek kombinált rendszert, amely kamerát és radart egyaránt alkalmaz. Ez technikailag jóval nagyobb adatforgalmat generál, és bizonyos korlátokat is jelent, hiszen a fejlesztők még keresik az optimális beállításokat, amelyek minimalizálják az adatfelhasználást, miközben megőrzik a funkcionalitást. A gép kezelői szempontból biztonságosnak tűnik: ha valaki fellép vagy leszáll a mozgó traktorról, a gép azonnal megáll. Ugyanez történik, ha kinyitják a vezetőfülke ajtaját.

A vezetőfülkében minden beállítható, de az önálló mozgáshoz először le kell szállni róla. A traktor elindítása, leállítása vagy szüneteltetése ezután a távirányítóval történik.

Az iQuus-rendszerrel felszerelt Fendt traktorra idén először szereltek oldal- és hátulnézeti kamerákat radarérzékelőkkel kombinálva.

Javaslatok és fejlesztési lehetőségek

Bár az eddigi tapasztalatok kedvezőek, néhány javaslat is felmerült. Például jó lenne, ha a vontatott munkagépen is lenne vészleállító funkció. A fordulók programozása többféleképpen megoldható, de további opciók is hasznosak lennének. Babvetés előtti talajmunkánál például eltérő talajtömörödés miatt változott a talajellenállás, ami igényelné az előremeneti sebesség dinamikus szabályozását. Jelenleg a traktor előre meghatározott fix sebességgel halad. Jó megoldás lehetne a sebesség feladat- vagy térképalapú szabályozása is.

További fejlesztési irány lehetne a munkagépek működésének monitorozása. Ez gyakori igény azok körében, akik autonóm traktor bevezetésén gondolkodnak.

A hátsó kaszás autonóm fűnyírás például megfelelő alkalmazás lehetne Klok számára, ám az aszimmetrikus gépelrendezés miatt előfordulhatna átfedés vagy kihagyott sáv. Ennek programozása is hasznos lenne. A traktor állapotának okostelefonos megjelenítése előnyös, de a beépített kamerarendszer révén élő videókép is logikus következő lépés lehet. Ha a gép megáll, a távoli betekintés segíthet az ok kiderítésében és a munka minőségének ellenőrzésében. A technológia már adott, de Klok gépén még nem aktív. Az is előrelépés lenne, ha a traktor bizonyos idő után automatikusan leállítaná a hajtást és a motort.

Új készségekre van szükség

„Látunk lehetőséget a gazdaságunkban” – mondja Kees. „A munkaerő drága, és szűkösen elérhető, ezért mindig keressük az új megoldásokat. Ton például bálázta a füvet, miközben a Fendt önállóan rendképzett. Így egy ember két géppel is tud dolgozni. Ha valami elromlik, a kezelő ott van a közelben.”

Az ilyen típusú munkavégzés – amikor a traktor dolgozik, miközben az ember mással foglalkozik – logikus, és költségmegtakarítást is jelenthet. Ugyanakkor, bár sok traktor már félautonóm módon működik, jelenleg még nem lehet bárkit megbízni egy autonóm traktor kezelésével. Már nem elég a váltás és az egyenes vonalban haladás – a modern traktorosnak, különösen autonóm gép esetén, egészen más tudásra van szüksége.

„Ton élvezi ezt a fajta munkát, és érdeklődik a technológia iránt – emiatt ő ideális jelölt az iQuus rendszerrel való munkára” – vonja le a következtetést Kees az első autonóm tapasztalatok után.

(Forrás: futurefarming.com)