Túl lassúak a gyümölcsszedő robotok, de a megoldás már úton van

Előző cikkünkben a „rázd és fogd fel” elnevezésű gyümölcsszedési módszerről írtunk, melyet szorgos kutatók igyekeznek a lehetőségekhez mérten legjobban automatizálni. Most nézzük meg, hogy a „fogd és helyezd el” módszer mennyivel jobb, mint az előbb említett.

A módszer lényege, hogy a robot szedi le és helyezi a gyűjtőedénybe az érett gyümölcsöt úgy, hogy az ne sérüljön, friss termékként kerülhessen a vevőkhöz. A robotnak három feladatot kell ellátnia ezesetben: lokalizálnia kell az érett gyümölcsöt, meg kell fognia és le kell választania az ágról, majd el kell helyeznie a gyűjtőedénybe.

Még pár év és robotok szedhetik a fákról a gyümölcsöt (Fotó: agroforum.hu)
Még pár év és robotok szedhetik a fákról a gyümölcsöt (Fotó: agroforum.hu)

 

A módszer célja, hogy az élőmunkaigényt minimálisra csökkentsék a gyümölcstermesztő farmokon és robotokkal végeztessék el a nehéz munkát, lehetőség szerint gyorsan. A technológián már évtizedek óta dolgoznak, kevés sikerrel. A probléma rendszerint a robotok méretével, munkájuk sebességével és minőségével adódik. A gyümölcsök lokalizálása és a leszedett gyümölcsök gyűjtőedénybe helyezésével már nincsen probléma, a baj leginkább a leválasztáskor jelentkezik. Az esetek többségében átalakított ipari robotokat próbálnak gyümölcsszedésre bírni, ezek azonban nem képesek megbízhatóan teljesíteni a gyümölcs megfogását és leválasztását.

A washingtoni egyetem lelkes kutatói sikeresen kifejlesztettek ugyan egy almaszedő robotot, amely 6 másodperc alatt választja le az almát az ágról, ez azonban még mindig nem hozza a kívánt teljesítményszintet. A kutatók közben arra is rájöttek, hogy különböző leválasztási módszerek alkalmazásakor a megfogási erőszükséglet akár 100 százalékban is változhat, a leválasztásból származó gyümölcssérülés pedig 0-60 százalék között módosul.

Az agroforum.hu szerint l-átható, hogy a „fogd és helyezd el” módszer még nem alkalmas arra, hogy megbízhatóan tudjon frisss, piaci árut termelni, alternatív lehetőségeken azonban tovább dolgoznak a kutatók. Egyes vizsgálatok szrint célszerűbb lenne teljes robotizálás helyet olyan rendszert létrehozni, ahol ember és robot együttműködik a szedési folyamat során. Szintén a washingtoni egyetem tudósai egy gépi látási rendszeren dolgoznak, amely a gyümölcsök nagy részét képes megtalálni és helyzetét meghatározni. A kezelőnek csupán a maradék 1-2%-ban kell segíteni, amit a lombok eltakarnak a gép látása elől.

A világon egyébként több cég is próbálkozik gyümölcsszedő robotok kifejlesztésével. Egy kaliforniai cég például egy vákuumalapú szedőt alkalmaz, ami megakadályozza a gyümölcs sérülését szedés közben. Ez az eszköz például már képes a másodpercenkénti egy gyümölcs begyűjtésére.

Látható, hogy a szándék megvan, a tudás megvan, már csak a tökéletes eszközt kell létrehozni. Nem túlzás, ha azt mondjuk, 5-6 éven belül elkészülhet az a robot, amely képes lesz megfelelő mennyiségű és minőségű gyümölcs betakarítására.

Share Button

Iratkozzon fel hírlevelünkre!

Hogy elsőként értesüljön fontos agrárhírekről, támogatásokról, rendeletekről!

Kapcsolódó cikkek

Gyümölcstermelők téli továbbképzése rendezvénysoro... A szakmai fejlődés minden szakember számára fontos, így a gyümölcstermesztés területén dolgozóknak is. A programon résztvevők friss információkat tudh...
Mi lesz idén a zöldség-gyümölcs ágazatban? 2013-ban döcögősen indult be a szezon, köszönhetően a hosszúra nyúló télnek. Idén azonban enyhe volt a tél és korán megérkezett a tavasz is: előbb kez...
Rekordtermés helyett csak jó közepes várható a gyü... A korábban jelzett rekordtermés helyett csak jó közepes termés várható a magyarországi gyümölcsösökben, főként az elmúlt hét időjárása miatt - mondta ...
Így maradt bio a nem bio cseresznye Személyes hangvételű cikket olvastunk a Kapanyél oldalán, mely a cseresznyefák hasznosságáról szól. Pro és kontra érvek kerülnek egymással szembe, szó...
Orosz embargó – Magyarország a zöldség-gyümö... Magyarország haladéktalanul az EU Mezőgazdasági Különbizottsága napirendjére kérte a zöldség-gyümölcs támogatás tárgyalásának ügyét, miután Brüsszel s...
Ajándékozzon könyvet karácsonyra! Vészesen közeledik a karácsony. Ilyenkor hagyomány, hogy meglepjük szeretteinket kisebb-nagyobb ajándékokkal. Mi is lehetne szebb és hasznosabb ajándé...